柔性电缆为了保护其在移动过程中不被磨损，又要保持良好的柔韧性能，所以护套一般蔡永刚柔性耐磨的材料。这种材料黏性低，但是带有较高的硬度以及较好的柔韧性，坚韧耐磨，可以很好的承受移动带来的磨损。

但是需要注意的是，我们依然要在日常的使用中减少柔性电缆的拖动以降低磨损，延长柔性电缆的使用寿命。   柔性电缆一般可以分为以下类型：柔性控制电缆，柔性动力电缆，柔性数据电缆，柔性伺服电缆。如果还要细分，则可以分为：传感器电缆，又称为编码电缆，伺服电机电缆，机器人电缆，清洁电缆，拖链系统电缆。